国产零部件正乘势崛起！
“核心零部件国产化程度低，正限制着国产AGV、AMR的发展。”
在年初疫情爆发时，激光雷达、传感器一度成为众多移动机器人厂商的“心头之伤”。
“没办法，客户要求必须配备某海外传感器，但产品迟迟进不来，订单也就一直卡在那。”
尽管经过多年的发展，AMR产业链已逐渐完善，上游核心零部件供应商数量也在不断增加，但国产化短板依然凸显，“高精尖”领域亟需突破。
越是空白的赛道，越是充满机会。
为此，高工移动机器人将从今年的高工金球奖申报企业中，挖掘出一批具有代表性的国产零部件厂商，以供大家参考。
在年初疫情爆发时，激光雷达、传感器一度成为众多移动机器人厂商的“心头之伤”。
“没办法，客户要求必须配备某海外传感器，但产品迟迟进不来，订单也就一直卡在那。”
尽管经过多年的发展，AMR产业链已逐渐完善，上游核心零部件供应商数量也在不断增加，但国产化短板依然凸显，“高精尖”领域亟需突破。
越是空白的赛道，越是充满机会。
为此，高工移动机器人将从今年的高工金球奖申报企业中，挖掘出一批具有代表性的国产零部件厂商，以供大家参考。
为了满足客户多样化的需求，提高产品性能及效能，机器视觉控制器K-Q6AMV可支持不同的接口，包括6×LAN、4路POE、Intel VPro、6×USB3.0、2×COM、1×复合 IO 接口（8DI&8DO、4 路光源输出、4 路外触发输入）等，并且还配备了多个扩展槽。
● 智能工业控制器K-U11TK——可广泛适用于AGV、产线自动化
基于Intel酷睿11代10nm 处理平台Tiger Lake UP3，工业控制器K-U11TK不仅处理性能更强，AI算力提升5倍；还拥有丰富的接口——1 个VGA、1个HDMI 显示输出接口，2 个千兆网口、10个USB、6个串口、8路GPIO 接口，能够广泛适用于工业控制、产线自动化、AGV、物联网关等人工智能领域。
此外，针对工业制造场景，康士达科技旗下的工业控制器K-U11TK还专门配以工业级别的坚固机箱，专业的防尘散热设计，高刚性结构等特性，以保证产品即使在各种恶劣的工作环境依然能够高效稳定运行。
● 机器人控制器K-U11MSK——专为机器人而设计的控制器
为了解决行业痛点，康士达科技联合英特尔开发出专用于机器人的控制器K-U11MSK。
虽然同样是基于Intel酷睿11 代10nm 处理平台Tiger Lake UP3，但机器人控制器K-U11MSK在主板结构方面则显得别出心裁。据了解，机器人控制器K-U11MSK主板结构采用的是能够提供基本功能的核心板增强功能的扩展板，目的是便于整机设计。
此外，客户可通过连接图形卡、AI加速卡和运动控制卡，实现视觉识别、AI处理和运动控制等多种自定义需求。而CAN模块的速度和可扩展性，也为客户在选择下游传感模块时提供了更多选择。
3.华成工控——移动机器人低压伺服SSTS1C系列
成立于2005年的华成工控，是国内工业自动化解决方案核心供应商。自成立之初，华成工控便把目光聚焦于运动控制类、驱控一体化、机器人控制系统、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域。
凭借多年的行业积累和深厚的运动控制技术积累，华成工控在多个细分领域均已达到国内先进水平，知识产权软著更是多达500多项。
以市场为导向，以产品为依托，以技术为后盾，华成工控在不断提升产品性能和功能的同时，也在加强新技术的探索与落地。
今年9月，华成工控重磅推出新一代QC-L3G车床机械手控制系统，以满足更多复杂场景的应用需求。除了在工业机器人领域发力，近年来，华成工控也在积极探索更广阔的市场。
其中，移动机器人领域便是华成工控的新发力点之一。在移动机器人领域，华成工控致力于以“优良产品”和“细致的服务”，助力合作伙伴实现“产业升级”和“智能制造”。SS系列低压伺服是华成工控历时多年开发的低压伺服系列化产品，其中，SSTS1C子系列已广泛应用于AGV领域。
移动机器人低压伺服SSTS1C系列产品特点：
①电压输入范围为20~80VDC，可覆盖常用直流电压；②最大50A额定电流，电机最大功率2kW；③支持增量编码器与绝对值编码器；④可支持位置/速度/转矩控制；⑤电流环频率响应高于2kHz；⑥具备较强的过载能力，最高3.5倍过载；⑦全系标配Modbus/CANopen通信协议；⑧使用环境温度为-40℃ ~ 40℃，可保障在不同环境下均能稳定运行。
为了打造出更好的性能配置，华成工控的移动机器人低压伺服SSTS1C系列还专门设置了可支持脉冲位置给定与通讯位置给定的位置模式、支持模拟量速度给定与通讯速度给定的速度模式、以及支持模拟量转矩给定与通讯转矩给定的转矩模式。
